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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00038 | 担当教員名 | 河田 淳治 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 【授業概要】 計算機工学に引き続き，Mindstormsを用いたロボットプログラミングについて学習する．新たな競技課題に基いたロボットおよび制御プログラムを作成する．さらに後半では，PICマイコンを搭載したロボット教材を使用し，ロボットの制御方法，C言語プログラミングについて学習する． 【到達目標】 1. ロボットの機能設計やその実装方法について，さらに深く理解する． 2. ROBOLABあるいはC言語を用いて，少し複雑なロボットのプログラミングができる． 3. 競技用ロボットを設計・製作することにより，独創性，問題発見・解決能力を養う． 4. グループ内でのディスカッション能力，コミュニケーション能力を養う． 5. プレゼンテーション技術を向上させる． 6. PICマイコンとは何か，その使用方法（プログラミングの手順）について理解している 7. 外部回路（LED点灯回路，スイッチ回路，Hブリッジ回路，フォトセンサ，CdS）とPICマイコンのインターフェースについて理解している． 8. C言語により，簡単なPICマイコンのプログラミングができる． |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス，競技ルールに基いたロボットの機能設計 | ||
| 【2】 | 競技用ロボットの試作・制御プログラムの作成 | ||
| 【3】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(1) | ||
| 【4】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(2) | ||
| 【5】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(3) | ||
| 【6】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(4) | ||
| 【7】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(5) | ||
| 【8】 | 競技会 | ||
| 【9】 | 報告会 | ||
| 【10】 | PICプログラムの作成(1) LEDの点灯制御 | ||
| 【11】 | PICプログラムの作成(2) スイッチ入力 | ||
| 【12】 | PICプログラムの作成(3) モータの方向・速度制御（PWM制御） | ||
| 【13】 | PICプログラムの作成(4) フォトセンサとライントレース | ||
| 【14】 | PICプログラムの作成(5) CdSセルとAD変換 | ||
| 【15】 | PICプログラミングのまとめ | ||
| 【16】 | 期末試験 | ||
| 評価方法 |
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| 出席状況，授業態度，競技会の結果，報告会でのプレゼンテーション，課題プログラム，期末試験 |
| 教科書 |
| 講義資料をホームページに公開するとともに，適宜プリントを配布する |
| 参考図書 |
| ROBOLABに関する書籍，PICマイコンの入門書，C言語プログラミングの入門書 |
| 備考 |
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| 河田・加治の２名が担当する。 |