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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00047 | 担当教員名 | 矢野 久由 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 「制御工学�機廚燃惱�した制御系の表現方法として利用される微分方程式や伝達関数などに加え、さらに周波数応答の考え方を導入する。周波数伝達関数を利用した制御系設計を学習しながら、実際の制御系の例を重視しつつ制御理論の考え方をさらに深めた学習をし、ブロック線図で表現されたシステムを数学的に解析できるようになることを到達目標とする。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 制御とは?「制御工学�機廚良�習とこれからの学習 | ||
| 【2】 | フィードバック制御系の特性 | ||
| 【3】 | 定常特性 | ||
| 【4】 | 過渡特性 | ||
| 【5】 | 周波数応答 | ||
| 【6】 | 周波数応答と伝達関数 | ||
| 【7】 | ベクトル軌跡 | ||
| 【8】 | ボード線図 | ||
| 【9】 | フィードバック制御系の安定性 | ||
| 【10】 | よい自動制御系とは? | ||
| 【11】 | ナイキストの安定判別法 | ||
| 【12】 | 制御系設計計画の概要 | ||
| 【13】 | サーボ機構の設計計画 | ||
| 【14】 | プロセス制御系の設計計画 | ||
| 【15】 | 古典制御理論のまとめ | ||
| 【16】 | 試験 | ||
| 評価方法 |
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| 筆記試験、小テスト、レポート、出席数、学習態度などを総合評価する。 |
| 教科書 |
| 「わかる自動制御」,椹木義一・添田 喬,日新出版,3,045円 ほかプリント。 |
| 参考図書 |
| JSMEﾃｷｽﾄｼﾘｰｽﾞ「制御工学」，喜多村直ほか，日本機械学会，1,886円。 |
| 備考 |
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| この教科の性質として、一度学習した事柄は、次のステップでは「道具」として使われる。その週の内にノート整理・復習などを十分しておくことを望む。欠席すると次の授業がよく分からなくなる。 |