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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00074 | 担当教員名 | 内原 勇 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 4年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 制御工学は、機械分野における「もの作りの頭脳」として、主要技術の一つに位置付けられている。また、技術者の世界では「制御なくして機械なし」とも言われている。当科ではこれまで、制御工学�機Ν供Ν靴如�微分方程式やラプラス変換、あるいは周波数伝達関数を用いた制御系の解析と設計法ついて学習してきた。この制御工学�犬任蓮∪�御の考え方と手法をしっかりとつかむため、これまでの学習を基本から総復習する。身の回りの様々な機械の動作を、制御工学という視点から論じ、考察できる力を身に付けたい。また制御の学習が初めてという学生にも、よく分かる授業としたい。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 機械の制御とは | ||
| 【2】 | ラプラス変換により制御系の解析をやさしくする | ||
| 【3】 | 入出力関係としての伝達関数 | ||
| 【4】 | 制御系をブロック線図で表現する | ||
| 【5】 | 要素の出力特性を評価する | ||
| 【6】 | 過渡応答について(1) | ||
| 【7】 | 過渡応答について(2) | ||
| 【8】 | 周波数応答について(1) | ||
| 【9】 | 周波数応答について(2) | ||
| 【10】 | フィードバック制御系の特性について(1) | ||
| 【11】 | フィードバック制御系の特性について(2) | ||
| 【12】 | フィードバック制御系の特性評価とその改善について(1) | ||
| 【13】 | フィードバック制御系の特性評価とその改善について(2) | ||
| 【14】 | 機械の制御設計(1) | ||
| 【15】 | 機械の制御設計(2) | ||
| 【16】 | 試験 | ||
| 評価方法 |
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| 筆記試験、宿題のレポート、出席状況、学習態度などを総合して評価する。 |
| 教科書 |
| プリント教材 |
| 参考図書 |
| 機械制御工学、金子敏夫、日刊工業新聞社、\3,000 演習で学ぶ基礎制御工学、森泰親、森北出版、\2,400 |
| 備考 |
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