|
徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
TOP | 戻る |
| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 34495 | 担当教員名 | 矢野 久由 | 単位 | 2単位 |
|---|
| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 2年 |
|---|
| 授業概要 |
|---|
| (授業目的・方針 等) 制御とは? 目標に到達するための最も単純な方法論の一つの学習である。その工学的準備つまり、制御系の特性表現として利用される微分方程式やラプラス変換による伝達関数など数学的事項の制御工学への応用方法を学習しながら,実際の制御系の例を重視しつつ自動制御の考え方を学習する. |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 制御とは? 人間の制御行動の確認 | ||
| 【2】 | 制御系の標準的構成と制御目的 | ||
| 【3】 | フィードバック制御・フィードフォワードの利点と課題 | ||
| 【4】 | ダイナミカルシステムと微分方程式による表現 | ||
| 【5】 | 微分方程式表現とラプラス変換による伝達関数表現 | ||
| 【6】 | ブロック線図による制御系表現とその利点 | ||
| 【7】 | インパルス応答とステップ応答 | ||
| 【8】 | 1次系システムの応答 | ||
| 【9】 | 2次系システムの応答 | ||
| 【10】 | 閉ループシステムの応答 | ||
| 【11】 | 極・零点の位置と過渡応答との関係 | ||
| 【12】 | ダイナミカルシステムの安定性 | ||
| 【13】 | システムの定常特性 | ||
| 【14】 | 基本的な制御系の構成 | ||
| 【15】 | まとめ・試験 | ||
| 評価方法 |
|---|
| 筆記試験,小テスト,レポート,出席数,学習態度などを総合評価する。 |
| 教科書 |
| プリント資料を利用する。 |
| 参考図書 |
| JSMEﾃｷｽﾄｼﾘｰｽﾞ「制御工学」，喜多村直ほか，日本機械学会，1,886円,「わかる自動制御」,椹木義一・添田 喬,日新出版,3,045円。 ほか |
| 備考 |
|---|
| この教科の性質として、一度学習した事柄は、次のステップでは「道具」として使われる。欠席すると次の授業がよく分からなくなるので、その週の内に欠席部分のノート整理・自習などをしておくことを望む。 |