徳島文理大学シラバスシステム

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	徳島文理大学短期大学部

科目番号	34497	担当教員名	矢野　久由	単位	2単位

科目群	専門	必修・選択	選択	開講期	後期	対象年次	3年

授業概要
(授業目的・方針等) 制御工学Ⅰ・Ⅱで学習した制御系の表現方法である微分方程式やラプラス変換による伝達関数、周波数領域での周波数伝達関数の取り扱いについて、具体的な演習問題を多く取り上げ、良い制御とは何か、良い制御系を設計するにはどうするかなど、実際の制御系の例を重視しつつ制御工学の考え方をさらに深く学習する。また、状態方程式による制御系表現も紹介し、現代制御理論の考え方への導入をはかる。なお,「制御工学Ⅰ・Ⅱ」で学習したことがらは基礎になるので,受講済みであることが望ましい。
到達目標

評価方法
筆記試験,小テスト,レポート,出席数,学習態度などを総合評価する。
教科書
プリント資料を利用する。
参考図書
JSMEﾃｷｽﾄｼﾘｰｽﾞ「制御工学」，喜多村直ほか，日本機械学会，1,886円，「わかる自動制御」,椹木義一・添田喬,日新出版,3,045円。ほか

備考
この教科の性質として、一度学習した事柄は、次のステップでは「道具」として使われる。欠席すると次の授業がよく分からなくなるので、その週の内に欠席部分のノート整理・自習などをしておくことを望む。

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