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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 34506 | 担当教員名 | 内原 勇 | 単位 | 1単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 当工学実験Ｂは、エネルギ変換工学（浦川）、制御工学（矢野）、ロボット工学（内原）の３つの実験班（担当教員）を組んで実施する。実験実施の詳細は、第１回オリエンテーション（10号館6F3607研究室）で説明する。ロボット工学の実験班は、６軸垂直多関節型ロボット、スカラ型ロボット、円筒座標型ロボット、マイクロロボットについて、各ロボットのプログラミングとその動作について実習する。その他の実験班は、各担当教員のシラバスを参照のこと。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ６軸垂直多関節型ロボットのプログラミングと動作 | ||
| 【2】 | スカラ型ロボットのプログラミングと動作 | ||
| 【3】 | 円筒座標型ロボットのプログラミングと動作 | ||
| 【4】 | マイクロロボットのプログラミングと動作 | ||
| 【5】 | ロボット工学実験のまとめ | ||
| 評価方法 |
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| 学習態度、出席状況、レポートなどを総合して評価する。 |
| 教科書 |
| プリント教材 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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| 原則、欠席は認めない。 |