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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 32855 | 担当教員名 | 斎藤 紀彦 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 制御工学�気慮綏兌�業である. フィードバック制御系の各種特性,周波数応答,安定性などの基本事項を学ぶ. |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ダイナミカルシステムの安定性 | ||
| 【2】 | フィードバック制御系の感度特性(パラメータ変化に対する) | ||
| 【3】 | フィードバック制御系の感度特性(外乱に対する) | ||
| 【4】 | フィードバック制御系の定常特性(目標値に対する) | ||
| 【5】 | フィードバック制御系の定常特性(外乱に対する) | ||
| 【6】 | 根軌跡 | ||
| 【7】 | 周波数応答 | ||
| 【8】 | ベクトル軌跡(積分系) | ||
| 【9】 | ベクトル軌跡(1次系,2次系) | ||
| 【10】 | ボード線図(積分系) | ||
| 【11】 | ボード線図(1次系,2次系) | ||
| 【12】 | フィードバック制御系の安定性 | ||
| 【13】 | フィードバック系の内部安定性 | ||
| 【14】 | ナイキストの安定判別法 | ||
| 【15】 | 試験 | ||
| 評価方法 |
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| 小テストまたは宿題のできばえと期末試験の成績を併せて総合評価する. |
| 教科書 |
| フィードバック制御入門:杉江 俊治,藤田 政之,コロナ社,\3,000 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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