|
徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
TOP | 戻る |
| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 34496 | 担当教員名 | 田淵 敏明 | 単位 | 2単位 |
|---|
| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 2年 |
|---|
| 授業概要 |
|---|
| (授業目的・方針 等) 自動制御は数学が多用される．そこで，制御理論Iでは数学の基礎の理解に焦点を置く |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 自動制御の考え方（座学） | ||
| 【2】 | 現象とその表現（座学） | ||
| 【3】 | 微分とは１（座学） | ||
| 【4】 | 微分とは２（座学） | ||
| 【5】 | 微分方程式とは１（座学） | ||
| 【6】 | 微分方程式とは２（座学） | ||
| 【7】 | 微分方程式を解くとは１（座学） | ||
| 【8】 | 微分方程式を解くとは２（座学） | ||
| 【9】 | 微分方程式を解くとは３（座学） | ||
| 【10】 | 微分方程式のコンピュータによる求解１（MATLABによる実習） | ||
| 【11】 | 微分方程式のコンピュータによる求解２（MATLABによる実習） | ||
| 【12】 | 微分方程式のコンピュータによる求解３（MATLABによる実習） | ||
| 【13】 | 微分方程式とラプラス変換１（座学） | ||
| 【14】 | 微分方程式とラプラス変換２（座学） | ||
| 【15】 | 自動制御と微分方程式，ラプラス変換 | ||
| 評価方法 |
|---|
| 定期試験成績(60%)，出席状況(20%)，学習態度(20%) |
| 教科書 |
| 椹木，添田：わかる自動制御，日新出版，￥２，９００ |
| 参考図書 |
| 適宜配布 |
| 備考 |
|---|