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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 34498 | 担当教員名 | 田淵 敏明 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | ４年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) ○当授業は，問題としている対象の動きを，微分方程式，伝達関数を用いることにより把握する方法の初歩を学ぶ ○また，これを通じてモデルを用いての問題解決の方法の一端を修得する． ○さらに，組み込み技術の大切さの一端を体得する． |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 自動制御の考え方（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【2】 | 現象の表現ー伝達関数表現1（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【3】 | 現象の表現ー伝達関数表現２（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【4】 | 現象の表現ー伝達関数表現３（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【5】 | 現象の表現ー微分方程式表現１（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【6】 | 現象の表現ー微分方程式表現２（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【7】 | 現象の表現ー微分方程式表現３（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【8】 | １次系の挙動把握１（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【9】 | １次系の挙動把握２（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【10】 | ２次系の挙動把握１（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【11】 | ２次系の挙動把握２（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【12】 | ２次系理論の動的計測問題への応用１（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【13】 | ２次系理論の動的計測問題への応用２（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【14】 | ２次系理論の動的計測問題への応用３（座学，MATLABによる実習） | ||
| 【15】 | 定期試験 | ||
| 評価方法 |
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| 定期試験成績(60%)，出席状況(20%)，学習態度(20%) |
| 教科書 |
| 椹木，添田：わかる自動制御，日新出版，￥２，９００ |
| 参考図書 |
| 適宜配布 |
| 備考 |
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