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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 34723 | 担当教員名 | 小林 郁典 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 4年 |
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| 授業概要 |
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| 環境システムを制御するための工学的手法について講義を行う。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス（本講義の目標、受講のしかたについて） | ||
| 【2】 | システムと制御 | ||
| 【3】 | 制御系の構成と制御系設計 | ||
| 【4】 | 動的システムのモデリング | ||
| 【5】 | 状態方程式 | ||
| 【6】 | ラプラス変換 | ||
| 【7】 | 逆ラプラス変換 | ||
| 【8】 | 伝達関数 | ||
| 【9】 | ブロック線図 | ||
| 【10】 | 周波数伝達関数 | ||
| 【11】 | ナイキスト線図 | ||
| 【12】 | ボード線図 | ||
| 【13】 | フィードバック制御（１） | ||
| 【14】 | フィードバック制御（２） | ||
| 【15】 | 期末試験 | ||
| 評価方法 |
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| 期末試験 |
| 教科書 |
| なし |
| 参考図書 |
| 「システムと制御」細江繁幸編著 オーム社出版局 |
| 備考 |
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