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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00009 | 担当教員名 | 田淵 敏明 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 1,2年 |
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| 授業概要 |
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| 【授業概要】当授業は，ダイナミカルシステムの内部状態を，コンピューターソフトウエアで推定する基礎的技法について述べる 【到達目標】（１）実現象とモデルの概念が理解できるようになる （２）数理システムという概念が理解できるようになる （３）実例を通じて，方法論あるいは技法の使い方の一端が理解できるようになる |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 計測制御工学が活躍する場面（事例紹介） | 講義とパソコン実習 | |
| 【2】 | 静的計測と動的計測 | ||
| 【3】 | 動的計測と数学モデル １（１次系） | ||
| 【4】 | 動的計測と数学モデル ２（２次系） | ||
| 【5】 | 線形システムモデル | ||
| 【6】 | 線形システムの状態観測１ | ||
| 【7】 | 線形システムと状態観測 ２（スピード違反の取り締まり） | ||
| 【8】 | ソフトウエア作成とシミュレーション（スピード違反の取り締まり） | ||
| 【9】 | 車輌軸重，車輌重心の推定と大型トレーラ横転事故防止への応用 | ||
| 【10】 | ニュートンの運動法則を用いた，現象の線形システム表現 | ||
| 【11】 | 線形システム表現から得られる知見（軸重と重心高との関係） | ||
| 【12】 | 実データを用いた軸重と重心高の推定１（数値実験） | ||
| 【13】 | 実データを用いた軸重と重心高の推定２（数値実験） | ||
| 【14】 | 実データを用いた軸重と重心高の推定３（数値実験） | ||
| 【15】 | 製品設計における計測制御工学の有用性 | ||
| 評価方法 |
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| 平常点，提出物状況による 当授業は実例を用いて行う．したがって，一般論を行うよりは具体的であり，この意味で題材自体は感覚的もわかりやすい．そこで，その日の授業が終わったら，家もしくは下宿でも良いから，かならず，”どのような趣旨でこのようなことを行うのか”，”そのためにはどのような道具を使うのか”，”そのためには，どのような技術を身につけておくことが必要であるか”という辺りを常に考えておいてもらいたい． |
| 教科書 |
| 適宜プリント配布 |
| 参考図書 |
| 適宜指示 |
| 備考 |
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| もし，この方面に興味を持ってもらえるようであれば，就職との関連を含んでおく． |