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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 10345 | 担当教員名 | 森本 滋郎 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 1,2年 |
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| 授業概要 |
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| 当授業では，システムの内部状態を，コンピューターソフトウエアで推定する基礎的技法について述べる. |
| 到達目標 |
| ①知識 実現象とモデルの概念が理解できるようになる． 数理システムという概念が理解できるようになる． ②態度 自ら調査・習得する姿勢を身に着ける． ③技能 推定アルゴリズムをコンピュータに実装できるようになる． ④思考・判断 実例を通じて，方法論あるいは技法の使い方の一端が理解できるようになる． |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | データ解析の基礎 | ガイダンス，講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【2】 | 1変数のモニタリング | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【3】 | 2変数のモニタリング | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【4】 | 演習問題 | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【5】 | 線形システムモデル | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【6】 | 一括型パラメータ推定器（１）LS法の概要 | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【7】 | 一括型パラメータ推定器（２）LS法の計算 | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【8】 | 線形時変システムモデル | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【9】 | 逐次型パラメータ推定器（１）RLS | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【10】 | 逐次型パラメータ推定器（２）LMS | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【11】 | 逐次型パラメータ推定器（３）Kalman filter | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【12】 | 演習問題 | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【13】 | データ計測と推定（１）RLS | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【14】 | データ計測と推定（２）LMS | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 【15】 | データ計測と推定（３）Kalman filter | 講義，質疑応答 | 配布資料の熟読 |
| 評価方法 |
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| 下記項目で評価する． ・講義での演習点 60％ ・適宜課す課題点 40％ |
| 教科書 |
| 適宜資料を配布 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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