| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 |
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| 【1】 | 実現象に対する数理システムと状態推定 | 主として講義中心 | |
| 【2】 | Kalman Filterによる線形システムの状態推定 | | |
| 【3】 | EKFによる非線形システムの状態推定（１） | | |
| 【4】 | EKFによる非線形システムの状態推定（２） | | |
| 【5】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（１） | | |
| 【6】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（２） | | |
| 【7】 | Kullback-Leibler情報量とMAP Filter, IEKFとの関係 | | |
| 【8】 | Kullback-Leibler情報量に基づくMAPあるいはIEKFの特徴づけ | | |
| 【9】 | Unscented Kalman Filterによる非線形システムの状態推定（１） | | |
| 【10】 | Unscented Kalman Filterによる非線形システムの状態推定（２） | | |
| 【11】 | Gauss-Hermite Filterによる非線形システムの状態推定 | | |
| 【12】 | DD2 Filterによる非線形システムの状態推定（１） | | |
| 【13】 | DD2 Filterによる非線形システムの状態推定（２） | | |
| 【14】 | 粒子Filter（モンテカルロフィルタ）による非線形システムの状態推定 | | |
| 【15】 | まとめ | | |
