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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00055 | 担当教員名 | 内原 勇 | 単位 | 1単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 必修 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 当工学実験Aは、エネルギ変換工学（浦川）、ロボット工学（内原）の2つの実験班を組んで実施する。実験実施の詳細は、第1回オリエンテーション（10号館6F3607研究室）で説明する。ロボット工学の実験班は、最初に６軸垂直多関節型ロボットのプログラミングとその動作について実習し、次に浮上走行ロボットの機体模型を製作し走行実験する。エネルギ変換工学の実験班は、該当のシラバスを参照のこと。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ６軸垂直多関節型ロボットのプログラミング−その1 | ||
| 【2】 | ６軸垂直多関節型ロボットのプログラミング−その2 | ||
| 【3】 | ６軸垂直多関節型ロボットの動作 | ||
| 【4】 | 浮上走行ロボットの模型の製作−その1 | ||
| 【5】 | 浮上走行ロボットの模型の製作−その2 | ||
| 【6】 | 浮上走行ロボットの模型の製作−その3 | ||
| 【7】 | 浮上走行ロボット模型の走行実験 | ||
| 【8】 | ロボット工学実験のまとめ | ||
| 評価方法 |
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| 出席、レポート |
| 教科書 |
| プリント教材 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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| この科目は、浦川卓朗、内原 勇の2名で担当する。原則、欠席は認めない。 |