徳島文理大学

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徳島文理大学短期大学部

【科目名】    機械運動学

科目番号10091担当教員名内原 勇単位2単位
科目群専門必修・選択選択開講期前期 対象年次2年
授業概要
【授業概要】機械工学において、創造力を反映した「ものづくり」を促進しようとする場合、機構の動きや力のかかり具合を理論的に、定量的に考察する必要がある。そのため、機械の「からくり」と呼ばれる機構学の基礎を学ぶ。【到達目標】エンジニアの卵として、機械の基礎的な運動学と力学を常識として身につけ、工学的思考とその応用力を養うことを目標とする。
到達目標
授業計画授業形態授業時間外学習
【1】ベクトル  
【2】物体に働く力  
【3】つりあい  
【4】さまざまな力  
【5】機構と自由度  
【6】剛体の速度解析  
【7】速度の瞬間中心  
【8】セントロード  
【9】リンク機構  
【10】リンク機構の速度解析  
【11】リンク機構の加速度解析  
【12】リンク機構の速度解析と加速度解析の例  
【13】接触伝達と歯車機構  
【14】歯車製作法  
【15】差動歯車の原理と応用  
【16】試験  
評価方法
出席、演習、期末試験
教科書
絵ときでわかる機構学、住野和男・林俊一共著、Ohmsha、2300円+税
参考図書
備考
三角定規、分度器、コンパス、関数電卓を持参のこと。