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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 13201 | 担当教員名 | 長濱 太造 | 単位 | 1単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 【授業概要】 本学科では、情報処理と分析力を兼ね備えたデジタル人材の育成を目指している。そのためには、プログラミング技術やデータ分析、また企画力などを含め実践的なスキルを修得することが重要である。そこで、レゴロボット（マインドストームEV3）を利用し、授業内での競技会開催に向け、アクティブラーニングを実施する。また、実際に競技課題に取り組むことで、情報処理と分析力のさらなるスキルアップを目指す。なお、後期開講の専門ゼミナール�兇任蓮�各ゼミに分かれて実施するため、各ゼミの取り組みなどを紹介し、今後の活動に備える。 |
| 到達目標 |
| 【到達目標】 �｜亮院ν�解：企画立案について理解を深める。また、各ゼミの研究テーマについて理解する。 ��技能・表現：修得した知識を競技会に応用できる。 ��思考・判断：設定した課題をクリアするためのアイデアを考え適切な手法を実施できる。 �ご愎粥Π嬪漾β崚戞Ь霾鷭萢�と分析力に関心を持ち、積極的に取り組むことができる。 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス（アクティブラーニングの概要）、マインドストームEV3の概要と車両型ロボットの製作 | 講義と実習 | 企画立案とロボット教材の理解(1.5h) |
| 【2】 | プログラムの三大構造の理解と実習（順次処理、分岐処理、反復処理） | ゼミナール形式で実施する | ビジュアルプログラミングの理解(1.5h) |
| 【3】 | モータの原理と動作制御（時間制御、角度制御） | ゼミナール形式で実施する | モータ制御の理解(1.5h) |
| 【4】 | 各種センサの原理と制御実習（光センサ、超音波センサ、ジャイロセンサなど） | ゼミナール形式で実施する | センサ制御の理解(1.5h) |
| 【5】 | 練習課題の取組：障害物回避制御、ライントレース制御 | ゼミナール形式で実施する | 障害物回避、ライントレースの理解(1.5h) |
| 【6】 | 各種センサを利用したデータロギング（データログとデータ解析） | ゼミナール形式で実施する | データロギングの理解(1.5h) |
| 【7】 | 競技会実施のための企画立案1(競技コースの提案や運営方法の検討) | ゼミナール形式で実施する | 企画書の作成(1.5h) |
| 【8】 | 競技会実施のための企画立案2(競技コースの決定と改善) | ゼミナール形式で実施する | 企画書の改善(1.5h) |
| 【9】 | 競技コース完走に向けた取組1(課題攻略とロボット制御) | ゼミナール形式で実施する | 課題解決のためのグループ討議(1.5h) |
| 【10】 | 競技コース完走に向けた取組2(ロボット制御の改善) | ゼミナール形式で実施する | 課題解決のためのグループ討議(1.5h) |
| 【11】 | 競技コース完走に向けた取組3(ロボット制御の完成) | ゼミナール形式で実施する | 課題解決のためのグループ討議(1.5h) |
| 【12】 | 競技会の実施 | ゼミナール形式で実施する | 競技会実施の改善点討議(1.5h) |
| 【13】 | 競技会の改善点検討 | ゼミナール形式で実施する | 改善点を反映した企画書作成(1.5h) |
| 【14】 | 各ゼミ研究テーマ1 | ゼミナール形式で実施する | 各ゼミで実施している研究内容の理解(1.5h) |
| 【15】 | 各ゼミ研究テーマ2 | ゼミナール形式で実施する | 各ゼミで実施している研究内容の理解(1.5h) |
| 評価方法 |
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| 平常点(20％)、授業中の取り組み（課題や競技結果等を含む）(80％)を総合して評価する。 なお、課題等の総評については、授業中、もしくは、Google Classroomで明示する。 |
| 教科書 |
| 特になし。 |
| 参考図書 |
| 授業中に適宜指示する。 |
| 備考 |
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| 本科目は、篠原靖典、古本奈奈代、加治芳雄、山城新吾、長濱太造の5名で担当する。 また、各ゼミの研究テーマを理解した上で、研究室配属を実施する。 【オフィスアワー】：水曜日16:30〜18:00 【科目ナンバー】：9PCS113L 【クラスコード】：rdukkoa 【実務経験】：なし |