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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00068 | 担当教員名 | 河田 淳治 | 単位 | 1単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 必修 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 【授業概要】 前半では，LEGO Mindstorms NXTを用いて，ロボットの機構，センサーやアクチュエータの制御方法，ロボットの制御プログラミングについて学習する．そして，いくつかの課題からなる競技コースを走行する自律型移動ロボットを製作し，競技会，報告会を行う．さらに後半では，PICマイコンを搭載したロボット教材を使用し，ロボットの制御方法，C言語プログラミングについて学習する． 【到達目標】 1. 車両型ロボットの基本設計ができる（ホイールベースやタイヤの幅と摩擦との関係，モータのギヤ比やトルクについて理解している）． 2. 光センサやタッチセンサの使用方法について理解している． 3. ROBOLABあるいはC言語を用いて，基本的なロボットのプログラミングができる． 4. 競技用ロボットを設計・製作することにより，独創性，問題発見・解決能力を養う． 5. グループ内でのディスカッション能力，コミュニケーション能力を養う． 6. プレゼンテーション技術を向上させる． 7. PICマイコンとは何か，その使用方法（プログラミングの手順）について理解している． 8. 外部回路（LED点灯回路，スイッチ回路，Hブリッジ回路，フォトセンサ，CdS）とPICマイコンのインターフェースについて理解している． 9. C言語により，簡単なPICマイコンのプログラミングができる． |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス，使用教材の基本構成，車両型ロボットの製作 | ||
| 【2】 | ROBOLABプログラミングの基礎 | ||
| 【3】 | ROBOLABプログラミングの応用 | ||
| 【4】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(1) | ||
| 【5】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(2) | ||
| 【6】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(3) | ||
| 【7】 | 競技用ロボット・制御プログラムの改良(4) | ||
| 【8】 | 競技会・報告会 | ||
| 【9】 | PICプログラム（C言語）の開発手順 | ||
| 【10】 | PICプログラムの作成(1) LEDの点灯制御 | ||
| 【11】 | PICプログラムの作成(2) スイッチ入力 | ||
| 【12】 | PICプログラムの作成(3) モータの速度制御（PWM制御） | ||
| 【13】 | PICプログラムの作成(4) フォトセンサとライントレース | ||
| 【14】 | PICプログラムの作成(5) CdSセルとAD変換 | ||
| 【15】 | PICプログラミングのまとめ | ||
| 評価方法 |
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| 出席状況，授業態度，競技会の結果，報告会でのプレゼンテーション，課題プログラム，期末試験 |
| 教科書 |
| 講義資料をホームページに公開するとともに，適宜プリントを配布する |
| 参考図書 |
| ROBOLABに関する書籍，PICマイコンの入門書，C言語プログラミングの入門書 |
| 備考 |
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| 河田・加治の２名が担当する． |