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徳島文理大学短期大学部 |
科目番号 | 00091 | 担当教員名 | 内原 勇 | 単位 | 2単位 |
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科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 2年 |
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授業概要 |
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【授業概要】機械工学において創造的な「ものづくり」を促進しようとする場合、機構の動きや力のかかり具合を学問的な裏づけのもとに理論的・定量的に考察する必要がある。そのため、機械の「からくり」と呼ばれる機構学の基礎を学ぶ。 |
到達目標 |
【到達目標】機械の仕組みとその動きを作図と簡単な計算により解明し、機械のメカニズムを理解したうえで、基礎的な機構の設計ができることを目標とする。 |
授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
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【1】 | ベクトル | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【2】 | 物体に働く力 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【3】 | つりあい | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【4】 | さまざまな力 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【5】 | 機構と自由度 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【6】 | 剛体の速度解析 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【7】 | 速度の瞬間中心 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【8】 | セントロード | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【9】 | リンク機構 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【10】 | リンク機構の速度解析 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【11】 | リンク機構の加速度解析 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【12】 | リンク機構の速度解析と加速度解析の例 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【13】 | 接触伝達と歯車機構 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【14】 | 歯車製作法 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
【15】 | 差動歯車の原理と応用 | ・講義 ・作図と簡単な計算による問題演習 | 授業で未解決の問題演習を完成させる。 |
評価方法 |
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平常点、演習レポート、筆記試験 |
教科書 |
機構学、森田 鈞 著、実教出版、2300円+税 |
参考図書 |
よくわかる機構学、荻原芳彦 編著、Ohmsha、2800円+税 |
備考 |
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三角定規、分度器、コンパス、関数電卓を持参のこと。 |