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	徳島文理大学短期大学部

【科目名】機械運動学

科目番号	00091	担当教員名	内原　勇	単位	2単位

科目群	専門	必修・選択	選択	開講期	前期	対象年次	2年

授業概要
【授業概要】機械工学において創造的な「ものづくり」を促進しようとする場合、機構の動きや力のかかり具合を学問的な裏づけのもとに理論的・定量的に考察する必要がある。そのため、機械の「からくり」と呼ばれる機構学の基礎を学ぶ。
到達目標
【到達目標】機械の仕組みとその動きを作図と簡単な計算により解明し、機械のメカニズムを理解したうえで、基礎的な機構の設計ができることを目標とする。

授業計画		授業形態	授業時間外学習
【1】	ベクトル	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【2】	物体に働く力	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【3】	つりあい	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【4】	さまざまな力	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【5】	機構と自由度	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【6】	剛体の速度解析	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【7】	速度の瞬間中心	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【8】	セントロード	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【9】	リンク機構	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【10】	リンク機構の速度解析	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【11】	リンク機構の加速度解析	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【12】	リンク機構の速度解析と加速度解析の例	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【13】	接触伝達と歯車機構	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【14】	歯車製作法	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。
【15】	差動歯車の原理と応用	・講義・作図と簡単な計算による問題演習	・授業で未解決の演習問題を完成させ、次週に提出する。

評価方法
平常点、演習レポート、筆記試験
教科書
機構学、森田鈞著、実教出版、2300円＋税
参考図書
よくわかる機構学、荻原芳彦編著、Ohmsha、2800円＋税

備考
三角定規、分度器、コンパス、関数電卓を持参のこと。