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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00128 | 担当教員名 | 田淵 敏明 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 【授業概要】(1)一般論よりも，題材を絞って，その題材をもとに動力学の基礎について学ぶ． (2)題材としては車輌の無停止重量計測を用い，ニュートンの運動法則，２次系運動のとらえ方，力のつり合い辺りを学ぶ． (3)振動について学ぶ 【到達目標】(1)簡単な問題であれば，ニュートンの運動方程式が使いこなせるようになる． (2)そのもとで，有用な知見が引き出せるようになる．． |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 力学と計測 | 講義と演習を併用する．電卓を持ってきておくこと． | |
| 【2】 | １次系の力学と計測 | ||
| 【3】 | 体温の高速計測 | ||
| 【4】 | パソコンによるシミュレーション１ | ||
| 【5】 | ２次系の力学と計測 | ||
| 【6】 | パソコンによる２次系挙動の可視化 | ||
| 【7】 | 車輌の無停止重量計測とその背景 | ||
| 【8】 | 実際の無停止重量計測データと，何が問題か，ということの理解 | ||
| 【9】 | 事象の運動方程式の作成 | ||
| 【10】 | 運動方程式の解析的求解 | ||
| 【11】 | 重量推定器の設計と最小２乗法 | ||
| 【12】 | パソコンによるシミュレーション２（最小２乗法の計算演習） | ||
| 【13】 | パソコンによるシミュレーション３（重量推定器の実データへの適用） | ||
| 【14】 | 機械設計，機械製造との連携とシステム工学 | ||
| 【15】 | まとめ | ||
| 評価方法 |
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| 定期試験成績，出席状況，提出物状況を総合して評価する 当授業は一般論を講義すると言うよりも，車輌の無停止重量計測という一つの題材を用いて，動力学の重要事項を講義する． 受講の心構えとしては，その日の授業が終わったら，あとは”ほったらかし”ということにならないように．その日の授業が終われば，必ず授業で行ったところを開いて，もう一度見ておいてもらいたい． |
| 教科書 |
| 機械力学：金原監修，末益・金原・青木・萩原・久保，実教出版，\1800+税 |
| 参考図書 |
| その都度用意． |
| 備考 |
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| 当授業内容に興味を持った者は連絡してもらいたい．就職との関連を含んでおく． この企業は，キーワードとして”数学の応用”，”信号処理”，”機械力学”と言った方面に興味がある技術者をほしがっているところである． |