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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00296 | 担当教員名 | 樋口 峰夫 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3・4年 |
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| 授業概要 |
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| メカトロニクスはメカニクス（機械工学）とエレクトロニクス（電子工学）を合成した造語である．メカトロニクスシステムの設計につなげるという観点から，システムの構成とそれを構成する各要素の基礎について学ぶ． |
| 到達目標 |
| メカトロニクスシステムの構成とその構成要素に関する基礎知識を習得し，設計に際して構成要素の選定ができるようになること． |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | メカトロニクスとは | 講義 | 自分なら何をどう作るかということを念頭においてテキストを読み返す． |
| 【2】 | センサ(1) 機械量の検出 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【3】 | センサ(2) 物体の検出 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【4】 | アクチュエータ(1) モータ | 講義 | テキストの読み返し |
| 【5】 | アクチュエータ(2) その他 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【6】 | 機構(1) 減速機 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【7】 | 機械(2) 伝達要素，他 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【8】 | 電子部品 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【9】 | マイクロコンピュータ | 講義 | テキストの読み返し |
| 【10】 | 部品の選定と設計 | 講義 | テキストの読み返し |
| 【11】 | 設計例：1軸ロボット | 講義 | テキストの読み返し |
| 【12】 | 設計例：2軸ロボット | 講義 | テキストの読み返し |
| 【13】 | 事例紹介：ロボットアーム | 講義 | テキストの読み返し |
| 【14】 | 事例紹介：移動ロボット | 講義 | テキストの読み返し |
| 【15】 | まとめ | 講義 | テキストの読み返し |
| 評価方法 |
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| 定期試験，レポート提出状況，平常点等を総合的に評価する． |
| 教科書 |
| 最新メカトロニクス入門，舟橋宏明監修，実教出版 |
| 参考図書 |
| 適宜指示する． |
| 備考 |
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