| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 |
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| 【1】 | ガイダンス，電子部品の基礎� �抵抗・コイル・コンデンサ | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【2】 | 電子部品の基礎�◆Д瀬ぅ�ード・トランジスタ | 講義，練習問題とその解答 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【3】 | 電子部品の基礎��：オペアンプ，ディジタル回路の基礎 | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【4】 | 電子部品の基礎�ぁД侫螢奪廛侫蹈奪廖ぅ�ウンタ | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【5】 | 制御の基礎：シーケンス制御とフィードバック制御 | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【6】 | コンピュータ制御の基礎，C言語の基礎� �入出力，条件分岐 | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【7】 | C言語の基礎�◆Х�り返し，配列，関数 | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【8】 | これまでのまとめ | 講義 | （復習）配布資料を熟読し，分かりにくいところについて調べる．（90分） |
| 【9】 | Mbedマイコンの基礎� Д廛蹈哀薀牾�発方法，ディジタル入出力 | 講義と実習 | （復習）実習内容，実習プログラムについて理解する．（90分） |
| 【10】 | Mbedマイコンの基礎�◆�PWM出力，アナログ入力，シリアル通信 | 講義と実習 | （復習）実習内容，実習プログラムについて理解する．（90分） |
| 【11】 | モータ駆動回路の製作：FriztingによるHブリッジ回路の配線図作成 | 講義と実習 | （復習）Hブリッジ回路の構成，動作原理について理解する．配線図が未完成の場合，次回までに完成させる．（90分） |
| 【12】 | モータ駆動回路の製作：ブレッドボードへのHブリッジ回路の実装 | 講義と実習 | （復習）回路が未完成の場合，次回までに完成させる．（90分） |
| 【13】 | DCモータ制御実習� Т憤彗�度制御 | 講義と実習 | （復習）実習内容，実習プログラムについて理解する．（90分） |
| 【14】 | DCモータ制御実習�◆Д蹇璽織蝓璽┘鵐魁璽世鰺僂い寝鹽沼�度の表示と簡易角度制御 | 講義と実習 | （復習）実習内容，実習プログラムについて理解する．（90分） |
| 【15】 | ステッピングモータ制御実習：角度制御と速度制御 | 講義と実習 | （復習）実習内容，実習プログラムについて理解する．（90分） |
