徳島文理大学

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徳島文理大学短期大学部

【科目名】    ロボット工学応用(Applied Robotics)

科目番号10952担当教員名藤澤　正一郎単位2単位
科目群専門必修・選択選択開講期後期 対象年次3年
授業概要
最近の機械では，メカニクス（機械工学）の技術にエレクトロニクス（電子工学）や情報工学の技術を融合した「メカトロニクス」技術が適用されることが多い．機械工学を学ぶ学生にとってメカトロニクスに関する知識の修得は重要である．メカトロニクス技術によって様々な機械が自動化，知能化され，その結果としてロボット化している．本科目では様々なロボットについて紹介し，自動化，知能化された機械の分野の全体像が概観できるよう説明する．
到達目標
�｜亮院瞥�解）：自動化，知能化された機械の仕組みを理解する．
��態度（関心・意欲）：身の回りのメカトロニクス製品の仕組みに関心を持つ．
�５伺宗壁集宗法Д瓮�トロニクス製品の仕組みについて説明することができる．
�せ弭諭θ獣如�適当な機械を自動化，知能化するときに必要となる技術を考えることができる．
授業計画授業形態授業時間外学習
【1】ガイダンス，メカトロニクスとロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【2】ロボットの歴史（紀元前〜1970年代）講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【3】ロボットの歴史（1970年代〜2010年代）講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【4】ロボットコンテスト講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【5】手術支援ロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【6】知能ロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【7】お掃除ロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【8】ロボットスーツ講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【9】産業用ロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【10】ドローン講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【11】生体機能を模倣したロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【12】社会インフラとロボット 講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【13】コンピュータビジョン講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【14】レスキューロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
【15】人間共存ロボット講義・対面授業ロボット開発の報道等に興味を持つ．身の回りのメカトロニクス製品の仕組みを考える．(60分)
評価方法
演習・授業態度を約3割，試験を約7割の配分で評価する．
定期試験やレポート課題などの解答はグーグルクラスルームで掲示する．
教科書
特になし．
参考図書
舟橋宏明他著「メカトロニクス入門」実教出版
松日楽信人他著「わかりやすいロボットシステム入門」オーム社
瀬戸文美著「絵でわかるロボットのしくみ」講談社
日本ロボット学会編「ロボットテクノロジー」オーム社
備考
【オフィスオワー】：水曜5講時
【科目ナンバー】：ECMT331L
【実務経験】：
　平成１１年〜平成１６年　高松工業高等専門学校制御情報工学科教員
　平成１６年〜平成３０年　徳島大学工学部機械工学科教員