| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 |
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| 【1】 | オリエンテーション、成績評価について、制御とは | ・PPT、教科書による講義 | テキストp1 〜p 10の復習、演習内容の復習、演習課題 |
| 【2】 | 動的システムとは | ・演習 | テキストp11 〜p14 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【3】 | 動的システムの基本要素の表現 ・・・ 比例、積分要素 | ・演習 | テキストp15 〜p17 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【4】 | 動的システムの基本要素の表現 ・・・ 1次遅れ要素 | ・演習 | テキストp18 〜p20 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【5】 | 動的システムの基本要素の表現 ・・・ 2次遅れ、むだ時間要素 | ・演習 | テキストp21 〜p25 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【6】 | 動的システムの基本要素表現 のまとめ | ・小テスト | テキストp15 〜p28 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【7】 | 制御対象の線形化 | ・演習 | テキストp29 〜p32 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【8】 | ラプラス変換 | ・演習 | テキストp33 〜p35 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【9】 | 逆ラプラス変換 | ・演習 | テキストp36 〜p39 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【10】 | ラプラス変換と逆ラプラス変換のまとめ | ・小テスト | テキストp33 〜p42 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【11】 | ブロック線図 | ・演習 | テキストp43 〜p45 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【12】 | ブロック線図の等価変換 | ・演習 | テキストp46 〜p49 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【13】 | ブロック線図とブロック線図等価変換のまとめ | ・テスト | テキストp43 〜p 52の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【14】 | 過渡応答 ・・・ 1次遅れ要素 | ・演習 | テキストp53 〜p56 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
| 【15】 | 過渡応答 ・・・ 2次遅れ要素 | ・演習 | テキストp57 〜p59 の復習、演習内容の復習、演習課題をとき、レポートとして提出する。 |
