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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00026 | 担当教員名 | 藤村 哲也 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 授業目的：自動制御とはいかなるものであるか、どのような点が特に重要であるかについて制御理論の基礎的な事柄を習得させる。 授業概要：現在、あらゆる分野において自動制御の技術は応用されている。授業では、常に具体的な物理現象と結びつくように身近な事例を紹介し、理論式は自動制御の本質を理解しうるだけの最小限に止め、理解と興味が増すように制御理論の基礎的な事柄を講義する。 到達目標： 1) 授業目的や必要性を交え、自動制御の果たす役割について理解する。 2) 基本の制御要素を理解する。3) 事例を中心に、制御理論の基礎を理解する。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 自動制御の意義・必要性 | ||
| 【2】 | 計測と制御の変遷 | ||
| 【3】 | 計測およびデータの取り扱い | ||
| 【4】 | シーケンス制御の概要 | ||
| 【5】 | 制御用部品 | ||
| 【6】 | 基本回路・演習 | ||
| 【7】 | 応用事例・シーケンス制御のまとめ | ||
| 【8】 | フィードバック制御の基本構成 | ||
| 【9】 | 分類について | ||
| 【10】 | 要素と制御動作・演習 | ||
| 【11】 | 周波数応答法・演習 | ||
| 【12】 | 過渡応答法・演習 | ||
| 【13】 | インディシャル応答・演習 | ||
| 【14】 | 要素の結合と特性・演習 | ||
| 【15】 | 制御系の安定と評価・演習 | ||
| 【16】 | 試験 | ||
| 評価方法 |
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| 演習やレポートが多い実践的な授業を行うので、試験50%、平常点50%とし、到達目標の項目それぞれについて60%以上を合格とする。なお、平常点は、受講姿勢、演習の回答、レポートなどを総合的に評価する。 |
| 教科書 |
| 専修学校教科書シリーズ８ 自動制御：牛渡徹・田中昭夫ほか，コロナ社 |
| 参考図書 |
| 実用理工学入門講座 自動制御の講義と演習：添田喬・中溝高好 日新出版 |
| 備考 |
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