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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00329 | 担当教員名 | 森本 滋郎 | 単位 | 3単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 必修 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 4年 |
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| 授業概要 |
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| マイクロコンピュータ・ＣＰＵ・ロボットについて理解し、回路およびロボットを設計する。 |
| 到達目標 |
| マイクロコンピュータ・ＣＰＵ・ロボットに関する回路および機構を設計できるようになること。および、わかりやすく口頭で発表できるようになること。 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス | 講義 | ・講義内容の整理 |
| 【2】 | CPUの設計（仕様） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【3】 | CPUの設計（仕様） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【4】 | CPUの設計（デコーダ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【5】 | CPUの設計（デコーダ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【6】 | CPUの設計（レジスタ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【7】 | CPUの設計（レジスタ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【8】 | CPUの設計（ＡＬＵ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【9】 | CPUの設計（ＡＬＵ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路図の作成 |
| 【10】 | ＰＩＤ制御（温度制御） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・制御実験 |
| 【11】 | ＰＩＤ制御（温度制御） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・制御実験 |
| 【12】 | ＰＩＤ制御（温度制御） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・制御実験 |
| 【13】 | ロボットの設計（映像センサ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・検出実験 |
| 【14】 | ロボットの設計（映像センサ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・検出実験 |
| 【15】 | ロボットの設計（映像センサ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・検出実験 |
| 評価方法 |
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| 学期末に提出する報告書と報告書の要旨、発表会での内容により評価。 |
| 教科書 |
| CPUの創りかた (MYCOM) |
| 参考図書 |
| 備考 |
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| 2講時連続で行う。 |