徳島文理大学

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徳島文理大学短期大学部

【科目名】    制御理論��(Control Theory ��)

科目番号30438担当教員名河合　浩行単位2単位
科目群専門必修・選択選択開講期後期 対象年次3年
授業概要
　フィードバック制御の技術は様々な分野に応用されています。授業の目的は、フィードバック制御とはいかなるものであるか、伝達関数、ブロック線図、周波数応答、安定判別など制御理論における基礎的な事柄を理解し、応用できるように学ぶことです。制御理論�兇任蓮∪�御理論�気鬟戞璽垢棒�御理論の基礎的な事柄を、より実例に即した内容で詳しく学びます。
到達目標
�｜亮院瞥�解）　　　：古典制御工学を理解する。
��態度（関心・意欲）：システムに関心を持ち、制御工学を活用できる。
�５伺宗壁集宗法　　　Д轡好謄爛皀妊襪鰺僂い謄轡好謄犁麁阿鯢集修任�る。
�せ弭諭θ獣如　　　　�伝達関数について思慮を深め、制御安定性を論じることができる。
授業計画授業形態授業時間外学習
【1】オリエンテーション、講義の進め方と評価方法説明、制御工学概論ガイダンス、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【2】制御理論�気良�習　〜動的システムと静的システム、基本要素表現〜講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【3】制御理論�気良�習　〜ラプラス変換〜講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【4】過渡応答講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【5】二次遅れ要素の過渡応答講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【6】周波数応答講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【7】ベクトル軌跡講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【8】ボード線図講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【9】制御系の安定性講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【10】ラウス・フルビッツの安定判別法講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【11】ナイキストの安定判別法講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【12】安定余裕講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【13】フィードバック制御系の過渡応答講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【14】フィードバック制御系の定常特性講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。テキストの予習。
【15】制御系設計、総括とまとめ講義、演習、質疑応答講義ノートと演習の復習。
評価方法
平常点（40％）、期末試験（60％）を総合して判断する。
教科書
「制御工学の基礎」、尾崎弘明、共立出版、 \\2300（税別）
参考図書
「はじめての現代制御理論」佐藤和也ほか、講談社、　\\2600（税別）
備考
オフィスアワー：木曜日３講時（10号館７階3704）