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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00044 | 担当教員名 | 伴 隆一 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 必修 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 1年 |
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| 授業概要 |
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| 医療機器に用いられる制御システムを工学的な立場から論じる。ラプラス変換、伝達関数を用いる古典制御理論について講義する。制御システム工学を理解するのに必要な数学について十分説明しながら、実際の制御系を例示する。 |
| 到達目標 |
| ラプラス変換、伝達関数を用いた制御原理を理解した上で、動的特性などを図で表現できるレベルを到達目標とする。 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 自動制御の役立ち方 | 講義 | 【予習】教科書1〜10p |
| 【2】 | 数学的基礎 | 講義 | 【予習】教科書11〜32p |
| 【3】 | 動的システムのモデリング | 講義 | 【予習】教科書33〜45p |
| 【4】 | １階の線形微分方程式 | 講義 | 【予習】教科書47〜66p |
| 【5】 | 自由システムの解と安定性�� | 講義 | 【予習】教科書67〜89p |
| 【6】 | 自由システムの解と安定性�� | 講義 | 【予習】教科書89〜105p |
| 【7】 | ラプラス変換�� | 講義 | 【予習】教科書107〜119p |
| 【8】 | ラプラス変換�� | 講義 | 【予習】教科書120〜131p |
| 【9】 | 伝達関数とブロック線図 | 講義 | 【予習】教科書133〜150p |
| 【10】 | ステップ応答とインパルス応答�� | 講義 | 【予習】教科書151〜160p |
| 【11】 | ステップ応答とインパルス応答�� | 講義 | 【予習】教科書161〜173p |
| 【12】 | 周波数応答 | 講義 | 【予習】教科書175〜182p |
| 【13】 | ボード線図�� | 講義 | 【予習】教科書183〜195p |
| 【14】 | ボード線図�� | 講義 | 【予習】教科書196〜209p |
| 【15】 | ベクトル軌跡 | 講義 | 【予習】教科書211〜221p |
| 評価方法 |
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| 平常点および期末試験などを総合して評価します。 |
| 教科書 |
| システム制御入門 畠山省四朗・野中謙一郎・釜道紀浩著、オーム社 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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