徳島文理大学

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徳島文理大学短期大学部

【科目名】    自動制御工学実習 (Automatic Control Engineering Training)

科目番号10377担当教員名伴　隆一単位1単位
科目群専門必修・選択選択開講期前期 対象年次2年
授業概要
ラプラス変換・伝達関数を用いた自動制御工学の実習として、医療画像学実習室を活用してEXCELを用いた数値シミュレーション実習を通じて制御システムの動作や設計手法の理解を深めて、数式のみならず図やグラフでの表現能力を高める。
到達目標
�｜亮院瞥�解）
（１）パソコン上でExcelを使用して動的特性などを分散図でどう表現できるかを理解する。
（２）Excelでの数値積分の手法について理解する。　　
（３）自動制御工学でシミュレーションの結果の表現法を理解する。
��態度（関心・意欲）
　Excelの分散図を利用すると、システムの挙動を上手く表現できることに関心を持つ。
�５伺宗壁集宗�
　Excelの分散図で、システム特性やボード線図やベクトル軌跡を表現できる。
�せ弭�･判断
　Excel上のグラフ表現を利用して動的システムの周波数による応答特性や安定性を判断できる。
授業計画授業形態授業時間外学習
【1】PCの立上げ方、表計算による関数のグラフ、EXCEL VBAの使い方、対数グラフの書き方講義・実習【予習】教科書p.1〜p.5、参考図書25〜32pを読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【2】線形代数学の基礎、代数方程式の解講義・実習【予習】教科書p.6〜p.23を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【3】連立１次方程式の解、数値積分講義・実習【予習】教科書p.24〜p.41を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【4】微分方程式の解、対数グラフ講義・実習【予習】教科書p.42〜p.54を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。

【5】１次遅れ系の時間応答講義・実習【予習】教科書p.55〜p.60を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【6】２次遅れ系の時間応答講義・実習【予習】教科書p.61〜p.64を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【7】閉ループ系の時間応答、ゼロ点を含む２次遅れ系の時間応答講義・実習【予習】教科書p.65〜p.76を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【8】開ループ系の時間応答、ベクトル軌跡講義・実習【予習】教科書p.77〜p.85を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【9】ボード線図講義・実習【予習】教科書p.86〜p.102を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【10】いろいろな二階の微分方程式講義・実習【予習】参考図書p.165〜p.184を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【11】ステップ応答とインパルス応答講義・実習【予習】参考図書p.152〜p.173を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【12】制御系の安定判別法講義・実習【予習】教科書p.103〜p.115を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【13】ボード線図講義・実習【予習】参考図書p.183〜p.209を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【14】ベクトル軌跡講義・実習【予習】参考図書p.211〜p.222を読み、解らない用語を索引などで調べておく。
【復習】配布された課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
【15】まとめ講義・実習【予習】配布された全課題に対して、疑問点を整理しておく。
【復習】配布された全課題に対して時間内でレポートし切れなかった点を復習する。
評価方法
レポート（６０％）、定期試験（３０％）平常点（１０％）により総合評価します。
遠隔授業などでメールによる質問も増えましたが、当方に質問が有った場合は、他の生徒からも同様の質問が有り得ると思い、次の授業の冒頭にて質問を共有すべく回答を解説することによって全員にフィードバックします。
教科書
Excel VBAによる制御工学　江口弘文著、東京電機大学出版局
例題で学ぶ はじめての自動制御　臼田昭司著、技術評論社（自動制御工学の教科書）
参考図書
システム制御入門　畠山省四朗・野中謙一郎・釜道紀浩著、オーム社
備考
クラスコード：pjpnhac 注意：２文字目はJの小文字のjです。
オフィスアワー:水曜16:25-17:55　15号館 2階 3223室 　　　科目ナンバー：FA-ME-3C1P
授業計画の１項目につき、２コマ連続して授業を行う。
実務経験については、医療機器メーカーである(株)島津製作所にて、1978年から1996年まで核医学機器分野での研究・開発・共同研究などの実務を経験し、さらに1997年から2011年まで医療機器分野でマーケティング・事業企画・米国駐在・工業会活動などの実務を経験しました。