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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00005 | 担当教員名 | 田淵 敏明 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 1,2,3年 |
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| 授業概要 |
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| 【授業概要】(1)非線形システムの状態推定用フィルタ性能の，数値シミュレーションによる比較について述べる． (2)比較対象フィルタは，EKF, IEKF, UKF, DD2である． 【到達目標】(1)実データに種々のフィルタを適用して、有用な信号と雑音を分離することができるようになる。 (2)これを通じて、数値解析の初歩技術が使いこなせるようになる。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | EKFによる非線形システムの状態推定（１） | 講義とパソコンによる数値実験 | |
| 【2】 | EKFによる非線形システムの状態推定（２） | ||
| 【3】 | EKFによる非線形システムの状態推定（３） | ||
| 【4】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（１） | ||
| 【5】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（２） | ||
| 【6】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（３） | ||
| 【7】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（４） | ||
| 【8】 | IEKFによる非線形システムの状態推定（５） | ||
| 【9】 | UKFによる非線形システムの状態推定（１） | ||
| 【10】 | UKFによる非線形システムの状態推定（２） | ||
| 【11】 | UKFによる非線形システムの状態推定（３） | ||
| 【12】 | DD2による非線形システムの状態推定（１） | ||
| 【13】 | DD2による非線形システムの状態推定（２） | ||
| 【14】 | DD2による非線形システムの状態推定（３） | ||
| 【15】 | まとめ | ||
| 評価方法 |
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| 平常点と課題提出状況 授業内容は数学的な色彩が強い．このような中で学習の充実を図る観点から，その日に行った内容は，必ずその日のうちにもう一度目を通しておくこと． |
| 教科書 |
| 資料配付 |
| 参考図書 |
| 適宜配布 |
| 備考 |
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