|
徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
TOP | 戻る |
| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00018 | 担当教員名 | 伴 隆一 | 単位 | 2単位 |
|---|
| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 必修 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 1年 |
|---|
| 授業概要 |
|---|
| ［授業概要］自動制御工学 医療機器に用いられる制御システムを工学的な立場から論じる。ラプラス変換、伝達関数を用いる古典制御理論について講義する。制御システム工学を理解するのに必要な数学について十分説明しながら、実際の制御系を例示する。 ［到達目標］ ラプラス変換、伝達関数を用いた制御原理を理解した上で、動的特性などを図で表現できるレベルを到達目標とする。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 自動制御の役立ち方 | 下記に示す教科書を使用した講義を行います。 | |
| 【2】 | 数学的基礎 | ||
| 【3】 | 動的システムのモデリング | ||
| 【4】 | 自由システムの解と安定性 | ||
| 【5】 | １階の線形微分方程式 | ||
| 【6】 | ラプラス変換�� | ||
| 【7】 | ラプラス変換�� | ||
| 【8】 | 伝達関数とブロック線図�� | ||
| 【9】 | 伝達関数とブロック線図�� | ||
| 【10】 | ステップ応答とインパルス応答�� | ||
| 【11】 | ステップ応答とインパルス応答�� | ||
| 【12】 | 周波数応答�� | ||
| 【13】 | 周波数応答�� | ||
| 【14】 | ボード線図 | ||
| 【15】 | ベクトル軌跡 | ||
| 評価方法 |
|---|
| 出席および期末試験などを総合して評価します。 |
| 教科書 |
| システム制御入門 畠山省四朗・野中謙一郎・釜道紀浩著、オーム社 |
| 参考図書 |
| 備考 |
|---|