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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00051 | 担当教員名 | 三橋 邦宏 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 2年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 情報機器,生産機械,ロボット,車両,航空･宇宙構造物などにおいて,機械力学は自動化,高速化,高安全化,高性能化に大きく貢献してきた.機械力学には機構学,運動学,動力学,振動学,制御学などが含まれる.運動する機械には加速度があり,これによって慣性力が発生する.本講義では機械の運動により発生する慣性力を含む力学について学習する.まず,エネルギーの発生や運動にかかわる機械の基本である往復機械と回転機械の動力学を学習する.ついで,機械の各種振動について学習する. |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 運動の法則 | ||
| 【2】 | ダランベールの原理 | ||
| 【3】 | ダランベールの原理の応用 | ||
| 【4】 | 回転を伴う運動 | ||
| 【5】 | 往復機械の動力学 | ||
| 【6】 | 多列形機関のつりあいと動力伝達 | ||
| 【7】 | 回転機械のつりあい | ||
| 【8】 | 回転機関のねじり危険速度 | ||
| 【9】 | 1自由度系の自由振動 | ||
| 【10】 | 1自由度系の減衰振動 | ||
| 【11】 | 1自由度系の強制振動 | ||
| 【12】 | 2自由度系の振動 | ||
| 【13】 | 連続体の振動 | ||
| 【14】 | 非線形振動 | ||
| 【15】 | 自励振動 | ||
| 評価方法 |
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| 出席,演習,中間試験,期末試験 |
| 教科書 |
| 機械力学-機構･運動･力学,三浦宏文 他6名 共著,朝倉書店,2800円 |
| 参考図書 |
| 配布資料 |
| 備考 |
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