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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00051 | 担当教員名 | 矢野 久由 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 情報機器,生産機械,ロボット,車両,航空･宇宙構造物などにおいて,機械力学は自動化,高速化,高安全化,高性能化に大きく貢献してきた。機械力学には機構学,運動学,動力学,振動学,制御学などが含まれる。 本講義では,機械力学�気燃惱�した基礎事項の上に、機械システムにおける振動現象に主眼をおいて講義する。 到達目標は、振動現象はなぜ起こるのか、どのような現象があるか、また、それらの振動現象を押さえるにはどのような方法があるかを理解することなどである。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | １自由度系の自由振動 | ||
| 【2】 | １自由度系の減衰振動 | ||
| 【3】 | １自由度系の強制振動 | ||
| 【4】 | 過渡振動と定常振動 | ||
| 【5】 | 周波数特性 | ||
| 【6】 | 2自由度系の運動方程式 | ||
| 【7】 | 2自由度系の強制振動 | ||
| 【8】 | 多自由度系の振動 | ||
| 【9】 | 連続体の振動 | ||
| 【10】 | 非線形振動 | ||
| 【11】 | 減衰振動と自励振動 | ||
| 【12】 | 振動の絶縁と制振 | ||
| 【13】 | 振動の能動的減衰制御 | ||
| 【14】 | 機械力学におけるコンピュータ利用 | ||
| 【15】 | アクティブ振動制御法 | ||
| 【16】 | 試験 | ||
| 評価方法 |
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| 出席,毎講時の小テスト，演習,中間試験,期末試験などを総合的に評価する。 |
| 教科書 |
| 機械力学�気濃藩僂靴振飢塀顱�ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ機械工学ｼﾘｰｽﾞ機械力学」，配布資料 |
| 参考図書 |
| 基礎と応用-機械力学,清水信行 他4名 共著,共立出版,3200円 |
| 備考 |
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| 工業数学Aおよび演習、制御工学などと共通する内容もあり、関連させて学習するのが望ましい。欠席をしないこと。 |