徳島文理大学シラバスシステム

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	徳島文理大学短期大学部

科目番号	00052	担当教員名	矢野　久由	単位	2単位

科目群	専門	必修・選択	選択	開講期	後期	対象年次	2年

授業概要
(授業目的・方針等) 　情報機器,生産機械,ロボット,車両,航空･宇宙構造物などにおいて,機械力学は自動化,高速化,高安全化,高性能化に大きく貢献してきた。機械力学には機構学,運動学,動力学,振動学,制御学などが含まれる。本講義では,最初に機械力学の基礎となる質点と剛体の力学をベクトルとマトリックス表現で学習する.その後,往復運動機械、回転機械など具体的な機械の動力学を学習する。また、機関の速度制御などに使われる調速機などにも言及する。　到達目標は、ニュートンの運動法則に基づいて、機械システムの運動方程式を作り、運動現象を数学的に解析できるようになることとする。
到達目標

評価方法
出席,毎講時ごとの小テスト、演習,中間試験,期末試験などを総合的に評価する。
教科書
「機械運動学」で使用した教科書「ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ機械工学ｼﾘｰｽﾞ機械力学」，配布資料
参考図書
基礎と応用-機械力学,清水信行他4名共著,共立出版,3200円

備考
工業数学Aおよび演習、制御工学などと共通する内容もあり、関連させて学習するのが望ましい。欠席をしないこと。

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