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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00053 | 担当教員名 | 内原 勇 | 単位 | 1単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 当工学実験Ｂは、エネルギ変換工学（浦川）、制御工学（矢野）、ロボット工学（内原）の３つの実験班（担当教員）を組んで実施する。実験実施の詳細は、第１回オリエンテーション（10号館6F3607研究室）で説明する。ロボット工学の実験班は、最初に６軸垂直多関節型ロボットのプログラミングとその動作について実習し、次に浮上走行ロボットの機体模型を製作し走行実験する。その他の実験班は、各担当教員のシラバスを参照のこと。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ６軸垂直多関節型ロボットのプログラミングと動作−その1 | ||
| 【2】 | ６軸垂直多関節型ロボットのプログラミングと動作−その2 | ||
| 【3】 | 浮上走行ロボットの機体模型の製作と走行実験−その1 | ||
| 【4】 | 浮上走行ロボットの機体模型の製作と走行実験−その2 | ||
| 【5】 | ロボット工学実験のまとめ | ||
| 評価方法 |
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| 学習態度、出席状況、レポートなどを総合して評価する。 |
| 教科書 |
| プリント教材 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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| 原則、欠席は認めない。 |