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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00061 | 担当教員名 | 河田 淳治 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 携帯電話などの情報端末を始め，電子レンジや冷蔵庫などのあらゆる家電製品にも，マイコンが組み込まれている。また，ロボットの制御などにおいてもマイコンが用いられており，マイコンは私たちの生活に欠かせない物となっている。 マイコンの代表的なものにPICマイコンがあるが，本科目ではPICマイコンの基本的な使用方法および各種周辺装置の制御方法について，実習を通じて学習する。 本年度からは，車型ロボットを教材として使用し，ラインをトレースしながら 決められた処理を行う自律型ロボットを，いくつかのグループに分かれて開発する。講義の最終回では，全グループが開発したロボット同士でレースを行う。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス，基数変換 | ||
| 【2】 | C言語復習 (1) 入出力，変数・定数，演算子 | ||
| 【3】 | C言語復習 (2) 制御構造（分岐処理，反復処理） | ||
| 【4】 | C言語入門 配列，関数 | ||
| 【5】 | PICプログラミングの基礎，開発環境MPLABの操作方法，PICへの書き込み方法 | ||
| 【6】 | LEDの点灯制御 | ||
| 【7】 | 簡単なメロディー演奏 | ||
| 【8】 | スイッチ入力（プルアップ，プルダウン，チャタリングとその除去） | ||
| 【9】 | モータ制御（ON/OFF制御とPWM制御，直線走行と加速走行，8の字走行など） | ||
| 【10】 | モータ制御（フルブリッジ制御回路，Uターン走行） | ||
| 【11】 | センサの処理（CdSセンサ，反射型フォトセンサの使い方，単純なライントレース） | ||
| 【12】 | 自律型ロボットプログラミング(1) | ||
| 【13】 | 自律型ロボットプログラミング(2) | ||
| 【14】 | レース | ||
| 【15】 | 期末試験 | ||
| 評価方法 |
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| 出席状況，授業態度，課題プログラム，期末試験 |
| 教科書 |
| 2年次にプログラミング言語�機き兇濃藩僂靴拭嵜携如〔晴�C言語 入門編」を使用する |
| 参考図書 |
| やさしいPICマイコン プログラミング&電子工作，高橋 隆雄，秀和システム，￥2,940（税込） 作りながら学ぶPICマイコン入門，神崎 康宏，CQ出版，￥2,730 (税込) その他，PICマイコンの入門書，C言語の入門書 |
| 備考 |
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| 河田・加治の２名が担当する。 |