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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00071 | 担当教員名 | 矢野 久由 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 情報機器,生産機械,ロボット,車両,航空･宇宙構造物などにおいて,機械力学は自動化,高速化,高安全化,高性能化に大きく貢献してきた.機械力学には機構学,運動学,動力学,振動学,制御学などが含まれる.本講義では,最初に機械力学の基礎となる質点と剛体の力学をベクトルとマトリックス表現で学習する.その後,地震の被害を最小にすることなどに有効な振動の能動的制御とロボットなどの設計解析に有効なマルチボディ･ダイナミックスの基礎を学習する.最後に,機械力学におけるコンピュータ利用にもふれる. |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 機械と機械力学 | ||
| 【2】 | 質点の運動学 | ||
| 【3】 | 質点の動力学 | ||
| 【4】 | 質点系の動力学 | ||
| 【5】 | 剛体の動力学 | ||
| 【6】 | オイラーの運動方程式 | ||
| 【7】 | 多自由度系の振動 | ||
| 【8】 | 振動の絶縁と制振 | ||
| 【9】 | 振動の能動的制御 | ||
| 【10】 | アクティブ振動制御法 | ||
| 【11】 | マルチボディ･ダイナミックスの数学的準備 | ||
| 【12】 | 剛体の平面運動学 | ||
| 【13】 | 仮想仕事とダランベールの原理 | ||
| 【14】 | ラグランジェの方程式 | ||
| 【15】 | 機械力学におけるコンピュータ利用 | ||
| 評価方法 |
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| 出席,演習,中間試験,期末試験 |
| 教科書 |
| 機械力学�気濃藩僂靴振飢塀顱�ｸﾞﾛｰﾊﾞﾙ機械工学ｼﾘｰｽﾞ機械力学」，配布資料 |
| 参考図書 |
| 基礎と応用-機械力学,清水信行 他4名 共著,共立出版,3200円 |
| 備考 |
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| 三角定規とコンパスを持参のこと． |