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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00081 | 担当教員名 | 内原 勇 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 4年 |
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| 授業概要 |
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| (授業目的・方針 等) 制御工学�機Ν供Ν靴任蓮�微分方程式やラプラス変換、あるいは周波数伝達関数を用いた制御系の解析と設計法ついて学習してきた。制御工学�犬任蓮⊂�態方程式による制御系表現を取り上げ、一般に現代制御として知られている、時間領域でのシステム的な制御系の解析と設計法について学習する。なお、制御工学�機Ν供Ν靴燃惱�した事柄は、当科目の基礎になるので、受講済みであることが望ましい。 |
| 到達目標 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | 状態方程式 | ||
| 【2】 | 状態方程式の解 | ||
| 【3】 | 状態方程式から伝達関数へ | ||
| 【4】 | 伝達関数から状態方程式へ | ||
| 【5】 | システムの結合 | ||
| 【6】 | システムの座標変換 | ||
| 【7】 | システムの構造的性質 | ||
| 【8】 | 可制御性 | ||
| 【9】 | 可観測性 | ||
| 【10】 | 状態方程式に基づく制御系設計 | ||
| 【11】 | 状態方程式と安定性 | ||
| 【12】 | 極配置法 | ||
| 【13】 | 最適フィードバックと最適レギュレータ | ||
| 【14】 | 状態観測と制御 | ||
| 【15】 | まとめと試験 | ||
| 評価方法 |
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| 筆記試験、宿題のレポート、出席状況、学習態度などを総合して評価する。 |
| 教科書 |
| プリント教材 |
| 参考図書 |
| 初めて学ぶ基礎ロボット工学、小川鉱一・加藤了三、東京電気大学出版局、\2,940 |
| 備考 |
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