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	徳島文理大学短期大学部

【科目名】機械運動学

科目番号	00091	担当教員名	内原　勇	単位	2単位

科目群	専門	必修・選択	選択	開講期	前期	対象年次	2年

授業概要
機械工学において創造的な「ものづくり」を促進しようとする場合、機構の動きや力のかかり具合を学問的な裏づけのもとに理論的・定量的に考察する必要がある。そのため、機械の「からくり」と呼ばれる機構学の基礎を学ぶ。
到達目標
機械の仕組みとその動きを作図と簡単な計算により解明し、機械のメカニズムを理解したうえで、基礎的な機構の設計ができることを目標とする。

授業計画		授業形態	授業時間外学習
【1】	ベクトル(1)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【2】	ベクトル(2)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【3】	機素・対偶・連鎖	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【4】	連鎖の自由度	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【5】	剛体の運動と瞬間中心	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【6】	連鎖の運動と瞬間中心	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【7】	3瞬間中心の定理	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【8】	剛体上の速度・角速度	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【9】	機構における速度・角速度の求め方(1)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【10】	機構における速度・角速度の求め方(2)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【11】	剛体における加速度	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【12】	機構における加速度の求め方(1)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【13】	機構における加速度の求め方(2)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【14】	変位・速度・加速度線図(1)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。
【15】	変位・速度・加速度線図(2)	・必要なプリントを配布し講義・書画カメラの投影や板書など活用して説明・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着	・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。

評価方法
平常点、問題演習レポート、筆記試験
教科書
・配布のプリント・機構学、森田鈞著、実教出版、2,300円＋税
参考図書
よくわかる機構学、荻原芳彦編著、Ohmsha、2,800円＋税

備考
授業には必ず三角定規、分度器、コンパス、関数電卓を持参のこと。