徳島文理大学

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徳島文理大学短期大学部

【科目名】    機械運動学

科目番号00092担当教員名内原 勇単位2単位
科目群専門必修・選択選択開講期前期 対象年次2年
授業概要
機械工学において、創造力を反映した「ものづくり」を促進しようとする場合、機構の動きや力のかかり具合を理論的に定量的に考察する必要がある。これにより短時間に良いものを作ることができる。本講義では、エンジニアとしての機械の運動学と力学を常識として身につけ、工学的思考と応用力を養う。
到達目標
授業計画授業形態授業時間外学習
【1】ベクトル  
【2】物体に働く力  
【3】つりあい  
【4】さまざまな力  
【5】機構と自由度  
【6】剛体の速度解析  
【7】速度の瞬間中心  
【8】セントロード  
【9】リンク機構  
【10】リンク機構の速度解析  
【11】リンク機構の加速度解析  
【12】リンク機構の速度解析と加速度解析の例  
【13】接触伝達と歯車機構  
【14】歯車製作法  
【15】差動歯車の原理と応用  
【16】試験  
評価方法
出席、演習、中間試験、期末試験
教科書
機械力学 機構・運動・力学、三浦宏文 他6名 共著、朝倉書店、2800円
参考図書
備考
三角定規とコンパスを持参のこと。