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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 00259 | 担当教員名 | 加治 芳雄 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| 本科目では、後期｢マイコン制御実験｣で実習を行うLEGO MindstormsのNXTロボットの制御やプログラミングについて学習し、様々な課題に対して応用可能なロボットについて、実際に製作して理解を深める。また、身近な電気・電子製品について、その原理や操作方法などについて学び、理工学部学生として知っておきたい、コンピュータに使用されている部品や身近な電気・電子製品の構造や原理を理解するとともに、電気・電子回路についても理解を深める。 |
| 到達目標 |
| 自律型ロボットの制御を学ぶ中で電気・電子回路に利用されている各素子の特徴が理解できる。また、身近な電気・電子製品の特徴を理解できる。 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス、ロボット制御の概要 | 講義 | （復習）配付資料の確認 |
| 【2】 | マインドストーム(NXT)について | 講義 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）マインドストームについて理解を深める。 |
| 【3】 | モータの概要と応用 | 講義と演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）モータについて理解を深める。 |
| 【4】 | 光センサの概要と応用(1) | 講義と演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）光センサについて理解を深める。 |
| 【5】 | 光センサの概要と応用(2) | 講義と演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）ライントレースについて理解を深める。。 |
| 【6】 | タッチセンサの概要と応用(1) | 講義と演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）タッチセンサについて理解を深める。 |
| 【7】 | タッチセンサの概要と応用(2) | 講義と演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）障害物回避等について理解を深める。 |
| 【8】 | 各センサを利用した課題(1) | 演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）センサを用いたロボット制御ついて理解を深める。 |
| 【9】 | 各センサを利用した課題(2) | 演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）センサを用いたロボット制御ついて理解を深める。 |
| 【10】 | 自律型ロボットの製作と制御(1) | 演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）ロボットの機構と制御について理解を深める。 |
| 【11】 | 自律型ロボットの製作と制御(2) | 演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）ロボットの機構と制御について理解を深める。 |
| 【12】 | ミニ競技会 | 演習 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）ロボット競技会(SMART)で実施された競技コートを走行させ、各種センサの機能と制御方法について理解を深める。 |
| 【13】 | コンピュータ部品(CPU、メモリ、ストレージ、光学ドライブ) 音響機器(マイク、スピーカ、アンプ) | 講義 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）コンピュータ構成部品について調べてまとめる。音響機器について調べてまとめる。 |
| 【14】 | 携帯情報機器(携帯電話、スマートフォン、携帯音楽プレーヤー) 映像機器(デジタルカメラ、液晶(プラズマ)テレビ、レコーダ) | 講義 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）携帯情報端末について調べてまとめる。映像機器について調べてまとめる。 |
| 【15】 | 生活家電(電子レンジ、エアコン) 自動車関連(カーナビゲーションシステム、電気自動車) | 講義 | （予習）配付資料を熟読する。 （復習）生活家電について調べてまとめる。自動車搭載電子機器製品について調べてまとめる。 |
| 評価方法 |
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| 平常点、受講態度、レポート、期末試験を総合して判断する。 |
| 教科書 |
| 適宜プリントを配布する。 |
| 参考図書 |
| 備考 |
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