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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 10954 | 担当教員名 | 藤澤 正一郎 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 前期 | 対象年次 | 3年 |
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| 授業概要 |
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| ロボットは「感じて・考えて・動く」機械である．これらの機能を実現するため，人間の感覚器官・筋肉・骨格・頭脳・腕・脚に相当するハードウェア・ソフトウェアを備えている．この授業ではロボットや自動化，知能化された機械を設計する際に必要になる，これらのハードウェア・ソフトウェアの基礎に学ぶ． |
| 到達目標 |
| �｜亮院瞥�解）：ロボットを構成するハードウェア・ソフトウェアの要素について理解する． ��態度（関心・意欲）：ロボットの仕組みに関心を持つ． �５伺宗壁集宗法Д蹈椒奪箸了伝箸澆砲弔い得睫世垢襪海箸�できる． �せ弭諭θ獣如Т蔽韻淵蹈椒奪箸砲弔い董ぅ蓮璽疋ΕД◆Ε愁侫肇ΕД△陵彖任鯀�定・設計できるようになる． |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ロボットとは？ | 講義 | （復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【2】 | ロボットの感覚(1)内界センサ | 講義 | （予習）ロボットの要素技術について復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【3】 | ロボットの感覚(2)外界センサ | 講義 | （予習）センサについてを復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【4】 | ロボットの筋肉(1)モータ | 講義 | （予習）内界センサと外界センサの違いを復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【5】 | ロボットの筋肉(2)様々なアクチュエータ | 講義 | （予習）アクチュエータについて復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【6】 | ロボットの骨格(1)減速機 | 講義 | （予習）減速機について習しておくこと （復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【7】 | ロボットの骨格(2)様々な機構 | 講義 | （予習）移動機構について復習しておくこと（復習）ノートを読み返す． |
| 【8】 | ロボットの頭脳(1)コントローラのハードウェア | 講義 | （予習）マイコンについて復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【9】 | ロボットの頭脳(2)コントローラのソフトウェア | 講義 | （予習）CPUについて復習しておくこと （復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【10】 | ロボットの頭脳(3)学習 | 講義 | （予習）機械学習について復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【11】 | ロボットの頭脳(4)人工知能 | 講義 | （予習）人工知能について復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【12】 | ロボットの腕(1)順運動学 | 講義 | （予習）ベクトルの計算を復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【13】 | ロボットの腕(2)逆運動学 | 講義 | （予習）ベクトルの計算を復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【14】 | ロボットの腕(3)力学 | 講義 | （予習）ベクトルの計算を復習しておくこと（復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 【15】 | ロボットの脚 | 講義 | （復習）ノートを読み返す．(60分) |
| 評価方法 |
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| 授業態度を約3割，試験を約7割の配分で評価する． 定期試験やレポート課題などの解答はグーグルクラスルームで掲示する． |
| 教科書 |
| 松日楽信人他著「わかりやすいロボットシステム入門」オーム社 |
| 参考図書 |
| 瀬戸文美著「絵でわかるロボットのしくみ」講談社 舟橋宏明監修「最新メカトロニクス入門」実教出版 https://elib.maruzen.co.jp/elib/html/BookDetail/Id/3000007509 |
| 備考 |
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| 【オフィスオワー】：水曜4講時 【科目ナンバー】：ECMT330L 【実務経験】： 平成１１年〜平成１６年 高松工業高等専門学校制御情報工学科教員 平成１６年〜平成３０年 徳島大学工学部機械工学科教員 |