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徳島文理大学 | Webシラバスシステム |
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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 20386 | 担当教員名 | 森本 滋郎 | 単位 | 3単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 必修 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 4年 |
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| 授業概要 |
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| 自ら研究テーマを設定して研究計画を立て、研究成果を卒業論文としてまとめると共に発表会において報告する。具体的には、マイクロコンピュータ・ＣＰＵ・ロボットについて理解し、回路およびロボットを製作する。 |
| 到達目標 |
| �｜亮院瞥�解） ：研究テーマに関連する分野について知識を得ると共に、テーマについて深く理解する。 ��態度（関心・意欲）：自ら研究・調査を進めてゆく姿勢を身につける。 �５伺宗壁集宗法 Т慙∧�野で用いる研究手法、研究報告書の作成方法、効果的なプレゼン手法を修得する。 �せ弭諭θ獣如 �問題解決のための思考力・判断力を磨く。 |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ガイダンス | 講義 | ・講義内容の整理 |
| 【2】 | CPUの製作（デコーダ前半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【3】 | CPUの製作（デコーダ後半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【4】 | CPUの製作（レジスタ前半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【5】 | CPUの製作（レジスタ後半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【6】 | CPUの製作（ＡＬＵ前半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【7】 | CPUの製作（ＡＬＵ後半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【8】 | 中継基板の製作 | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・回路の製作 |
| 【9】 | ロボットの製作（ドライブトレイン前半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・機構の製作 |
| 【10】 | ロボットの製作（ドライブトレイン後半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・機構の製作 |
| 【11】 | ロボットの製作（ジェネレータ前半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・機構の製作 |
| 【12】 | ロボットの製作（ジェネレータ後半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・機構の製作 |
| 【13】 | ロボットの製作（シャーシ） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・機構の製作 |
| 【14】 | ロボットの製作（モータ制御前半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・制御実験 |
| 【15】 | ロボットの製作（モータ制御後半） | 講義と演習 | ・講義内容の整理 ・制御実験 |
| 評価方法 |
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| 研究活動の進捗および成果、学期末に提出する報告書と報告書の要旨、発表会での内容により評価。 評価割合：研究活動,成果および卒業研究報告書 70%, 要旨と発表会 30% |
| 教科書 |
| CPUの創りかた (MYCOM) |
| 参考図書 |
| 研究テーマに応じて図書、論文、資料などを紹介する。 |
| 備考 |
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| フィスアワーはゼミの時間とする。 |