徳島文理大学

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徳島文理大学短期大学部

【科目名】    卒業研究A（Graduation Studies A）

科目番号30421担当教員名加治　芳雄単位3単位
科目群専門必修・選択必修開講期前期 対象年次4年
授業概要
次の2テーマから1テーマを選択し、学習を進める。[1]ロボット制御に関する学習、[2]生体信号を利用した機械制御に関する学習。ロボット制御については、レゴ社のマインドストームを利用して、ロボットの機構や制御方法について、実際にロボットを作製して学習する。生体信号を利用した機械制御については、簡易脳波計を利用して実際に脳波を計測し、安静閉眼時と安静開眼時の脳波の違いについて理解を深める。
到達目標
�｜亮�(理解)：各テーマについて、基本的な知識を修得する。
��態度(関心・意欲)：設定した課題を実現できる。
�５伺�(表現)：実験で得られたデータ等を分析してまとめることができる。
�せ弭諭θ獣如�得られた結果を効果的に発表できる。
授業計画授業形態授業時間外学習
【1】ガイダンス、卒業研究計画書の作成講義と演習選択したテーマについて理解する。
【2】[1]マインドストーム(EV3)の理解
[2]脳波の理解		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【3】[1]課題の設定と実習用ロボットの製作
[2]脳波計測装置の理解		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【4】[1]制御ソフトウェア(LabVIEW)の理解(1)基本プログラムの作成
[2]簡易脳波計の理解		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【5】[1]制御ソフトウェア(LabVIEW)の理解(2)応用プログラムの作成
[2]簡易脳波計を利用した安静閉眼・開眼時の脳波計測(1)		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【6】[1]EV3搭載のモータ構造の理解
[2]簡易脳波計を利用した安静閉眼・開眼時の脳波計測(2)		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【7】[1]モータの制御実習(1)(時間制御)
[2]計測データの解析(1)解析手法の理解		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【8】[1]モータの制御実習(2)(角度制御)
[2]計測データの解析(2)安静閉眼・開眼時の脳波の違い		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【9】[1]データロギングの理解
[2]計測データの解析(3)経時変化による違い		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【10】[1]データロギングプログラムの作成
[2]計測データの解析(4)被験者間の違い		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【11】[1]設定した課題走行時のデータロギング
[2]解析結果のまとめ(1)		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【12】[1]ロギングデータのまとめ
[2]解析結果のまとめ(2)		講義と演習（予習）配付資料を熟読する。
（復習）各テーマ実施した内容をまとめる。
【13】卒業研究報告書・要旨の作成(1)講義と演習選択したテーマについて、これまでに実施した内容をまとめる。
【14】卒業研究報告書・要旨の作成(2)講義と演習選択したテーマについて、まとめた内容を確認し提出する。
【15】プレゼンテーション資料の作成と発表練習講義と演習選択したテーマについて、まとめた内容を効果的に発表できるようにまとめる。
評価方法
取組状況(40%)と報告書・要旨の内容(40%)、及び、プレゼンテーション(20%)を総合して評価する。
教科書
適宜資料を配布する。
参考図書
特になし。
備考
オフィスアワー：水曜・5時間目(16:25〜17:55)　10号館5F 3504室