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| 徳島文理大学短期大学部 |
| 科目番号 | 30472 | 担当教員名 | 河田 淳治 | 単位 | 2単位 |
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| 科目群 | 専門 | 必修・選択 | 選択 | 開講期 | 後期 | 対象年次 | 2年 |
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| 授業概要 |
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| 機械工学において創造的な「ものづくり」を促進しようとする場合，機構の動きや力のかかり具合を学問的な裏づけのもとに理論的・定量的に考察する必要がある．そのため，機械の「からくり」と呼ばれる機構学の基礎を学ぶ． |
| 到達目標 |
| �｜亮院瞥�解）：簡単な機械の仕組みとその動きを理解し，説明することができる． ��態度（関心・意欲）：機械の仕組みに興味を持ち，意欲的に取り組むことができる． �５伺宗壁集宗法Уヽ�の仕組みとその動きを作図と簡単な計算により解明することができる． �せ弭諭θ獣任隆囘澄Уヽ�のメカニズムを理解したうえで，基礎的な機構の設計ができる． |
| 授業計画 | 授業形態 | 授業時間外学習 | |
|---|---|---|---|
| 【1】 | ベクトル(1) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【2】 | ベクトル(2) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【3】 | 機素・対偶・連鎖 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【4】 | 連鎖の自由度 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【5】 | 剛体の運動と瞬間中心 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【6】 | 連鎖の運動と瞬間中心 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【7】 | 3瞬間中心の定理 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【8】 | 剛体上の速度・角速度 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【9】 | 機構における速度・角速度の求め方(1) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【10】 | 機構における速度・角速度の求め方(2) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【11】 | 剛体における加速度 | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【12】 | 機構における加速度の求め方(1) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【13】 | 機構における加速度の求め方(2) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【14】 | 変位・速度・加速度線図(1) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 【15】 | 変位・速度・加速度線図(2) | ・必要なプリントを配布し講義 ・書画カメラの投影や板書など活用して説明 ・後半に作図と簡単な計算による問題演習で講義内容を習得・定着 | ・授業の問題演習で残ったものを仕上げ、次の授業時間に提出すること。 ・どうしても解けなかった問題について、次の授業時間に質問すること。 |
| 評価方法 |
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| 出席・授業態度(10%)，提出物(30%)，期末試験(60%) |
| 教科書 |
| ・後期開始時に指定 |
| 参考図書 |
| ・機構学，森田 鈞 著，実教出版 ・基礎から学ぶ機構学，鈴木健司 森田寿郎 著，オーム社 ・よくわかる機構学，荻原芳彦 編著，オーム社 |
| 備考 |
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| オフィスアワー：水曜・5時間目(16:25〜17:55) 10号館5F 3505室 |